進口電動執行器，又稱電動執行機構，是一種以電力為驅動能源，能將電能轉化為機械能，提供直線或旋轉運動的裝置，廣泛應用于工業自動化過程控制環節。其主要由電機、減速機構、控制器和位置傳感器等組成。電機是核心部件，將電能轉化為機械能；減速機構降低電機輸出轉速，增大扭矩；控制器接收控制信號，轉化為對電機轉速和轉向的控制指令；位置傳感器實時監測執行元件位置，形成閉環控制，確保動作準確無誤。

　　進口電動執行器主要由以下幾個核心部分組成：

　　1、電機

　　功能：執行器的“心臟”，將電能轉化為機械能（旋轉運動）。是整個驅動系統的動力來源。

　　類型：

　　交流電機：常用220VAC或380VAC，適用于大功率、連續運行的場合。

　　直流電機：常用24VDC，響應速度快，控制精度高，適用于需要頻繁啟停或精確調節的場合。

　　伺服電機：集成編碼器，可實現閉環高精度控制，用于高d調節型執行器。

　　2、減速機構

　　功能：連接電機和輸出軸，將電機的高速、低扭矩輸出轉換為執行器所需的低速、高扭矩輸出，以驅動閥門。

　　常見類型：

　　蝸輪蝸桿：最常見，傳動比大，具有自鎖功能（斷電時能保持位置），但效率相對較低。

　　行星齒輪：結構緊湊，傳動效率高，承載能力強，但通常無自鎖功能，需電磁制動器配合。

　　正齒輪：用于特定設計，效率高但噪音可能較大。

　　3、位置傳感器

　　功能：實時檢測輸出軸的旋轉角度或直線位移，并將位置信號反饋給控制單元，實現閉環控制。

　　類型：

　　電位計：模擬式傳感器，成本低，輸出0-10V或4-20mA位置信號，精度和壽命有限。

　　編碼器：

　　增量式編碼器：輸出脈沖信號，需配合計數器確定位置。

　　絕對式編碼器：每個位置有唯1編碼，斷電后位置不丟失，精度高，是高d執行器的標配。

　　4、控制單元

　　功能：執行器的“大腦”，負責接收外部控制信號、處理位置反饋、控制電機運行，并實現各種智能功能。

　　主要功能：

　　接收4-20mA、0-10V等控制信號。

　　讀取位置傳感器信號，計算實際位置。

　　驅動電機正轉、反轉或停止。

　　實現行程限位設定、力矩保護、故障診斷、通信等功能。

　　形式：可以是內置的電路板，也可以是外置的控制模塊。

　　5、輸出軸/輸出法蘭

　　功能：執行器與閥門連接的機械接口，將減速機構的扭矩傳遞給閥門。

　　設計：根據閥門類型（如多回轉、部分回轉）和標準（如ISO 5211）設計成不同的連接形式（方頭、扁頭、花鍵、法蘭等）。

　　6、行程限位開關

　　功能：在閥門到達全開（OPEN）和全關（CLOSE）位置時，自動切斷電機電源，防止過行程損壞執行器或閥門。

　　類型：

　　機械式限位開關：通過凸輪或杠桿觸發微動開關，結構簡單，成本低。

　　電子式限位：由控制單元根據位置傳感器信號設定，無需物理開關，可任意設定位置，更靈活。

　　7、力矩開關（Torque Switch）/過載保護裝置

　　功能：當閥門因卡澀、雜質等原因導致負載過大時，力矩開關會動作，切斷電機電源，保護執行器和閥門免受損壞。

　　原理：通過檢測齒輪間的微小位移或電機電流來判斷負載是否超限。

　　8、手動操作機構

　　功能：在斷電或控制系統故障時，允許操作人員通過手輪或手柄手動操作閥門。

　　類型：

　　手輪：最常見，通過離合器與傳動機構連接。

　　手柄：用于小型執行器。

　　離合器：用于切換電動和手動模式。

　　9、外殼

　　功能：保護內部所有部件免受灰塵、水汽、化學物質等外部環境的影響。

　　要求：通常由鋁合金或鑄鐵制成，具有一定的機械強度和防護等級（IP等級，如IP65,IP67），部分型號還具備防爆性能（Ex d,Ex e）。

　　10、接線端子/接口

　　功能：用于連接電源線、控制信號線、反饋信號線和通信線纜。

　　設計：通常位于外殼的接線盒內，有明確的標識，便于安裝和維護。